橋頭鄉的發展和中崎溪是密不可分的，1661年鄭成功登陸臺灣後，第一要務便是於臺灣各處開發土地以養活軍隊，於是「遣發各鎮營歸汎：頒定文官照原給額各六個月俸役銀，付之開墾」，中衝崎是橋頭鄉最早漢人屯墾的聚落。在鄉內屯田地先後有（一）中衝鎮屯田地（中崎村）。（二）畢宿鎮屯田地（筆秀村）。（三）殿兵鎮屯田地（六班長）。此三地沿中崎溪（中崎溪的下游鄉人稱為五里林溪）而下，可證橋仔頭漢人的遷入是由中崎溪沿岸開始，其中以中衝鎮最早形成區域中心。

鄭成功的軍隊到此屯田養兵，最初稱之為中衝崎，原因是鄭成功所屬軍隊的中軍先鋒部隊在這裡開發。中軍是一個軍隊中最主要的戰力，擔任前鋒部隊的當然都是一時之選的精英。不幸這支精英部隊在鄭成功反攻大陸的南京戰役中，因為太過輕敵不幸遭到挫敗。